系统工作原理
传统的电动搬运车在转向时,双手作用于手柄,作用力通过链条带动方向轮转向,操作起来比较吃力,当所载货物比较重时,则非常费劲,而且如果行驶的路面凹凸不平,路面对方向轮的震动会传给手柄,造成“打手”现象,给手柄控制带来较大难度。
加装了电子转向系统(EPS)的搬运车/堆高车在转向时,转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据线发给转向系统控制器。转向系统控制器则会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向转向执行器发出动作指令,从而使电动机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,因此使转向能轻易完成。
操作装了电子转向系统的搬运车或者堆高车,转向所需力只有原来的1/5,就能轻松完成转向工作,真正的四两拨千斤。
货号 | RS4011-1 | RS4011-2 | RS4011-3 | ||
特性 | 动力形式 | 全电动 | |||
操作方式 | 步行/站驾 | ||||
额定荷载(Q) | kg | 1200 | |||
起升高度 | mm | 3000 | 3300 | 3500 | |
门架缩回时高度(h1) | mm | 2030 | 2130 | 2230 | |
载荷中心距(C) | mm | 600 | |||
轴距(y) | mm | 1179 | |||
车 | 轮胎类型 | PU | |||
轮胎数量(驱动轮/平衡轮/承重轮) | 1D+L2 | ||||
尺 | 作业时门架高度(h4) | mm | 4000 | 4300 | 4500 |
操纵手柄高度(h14) | mm | 1450 | |||
全长(踏板收起)(l1) | mm | 2591 | |||
车身长度(不含货叉/踏板)(l2) | mm | 1432 | |||
车体宽度(b1) | mm | 1015 | |||
货叉落地高度(h13) | mm | 80 | |||
货叉尺寸,厚度/宽度/长度(s/e/L) | mm | 40/100/1070 | |||
货叉外侧间距(b5) | mm | 200~660 | |||
支撑腿外宽 | mm | / | |||
离地间隙(m2) | mm | 78 | |||
转弯半径,踏板收起/放下(Wa) | mm | 1337 | |||
直角堆垛通道宽度,踏板收起/放下(托盘0.8 x 1.2m,1.2m沿货叉放置,间隙200) | (Ast)mm | 2980/3460 | |||
直角堆垛通道宽度,踏板收起/放下(托盘1.0 x1.2m,1.2m沿货叉放置,间隙200) | (Ast)mm | 3000/3480 | |||
性 | 行驶速度,满载/空载 | km/h | 3.0/3.5 | ||
起升速度,满载/空载 | mm/s | 130/230 | |||
下降速度,满载/空载 | mm/s | 100/180 | |||
爬坡能力,满载/空载 | % | 5/7 | |||
制动方式 | 电磁 /再生 | ||||
电 | 驱动电机功率 | kw | AC 1.5 | ||
起升电机功率 | kw | DC 3.0 | |||
蓄电池电压/容量 | V/Ah | 24/270 | |||
重 | 蓄电池重量 | kg | 240 | ||
自重(包含蓄电池) | kg | 1832 | 1862 | 1882 |