转向控制系统介绍
电子转向系统——四两拨千斤的艺术
你还在吃力的转动手柄让搬运车转向吗?
你还在因为路面凹凸不平,让你很难掌控搬运车的手柄以致影响工作效率而烦恼吗?
你还在为关键时刻转向不及时引发操作事故而担忧吗?
系统工作原理
传统的电动搬运车在转向时,双手作用于手柄,作用力通过链条带动方向轮转向,操作起来比较吃力,当所载货物比较重时,则非常费劲,而且如果行驶的路面凹凸不平,路面对方向轮的震动会传给手柄,造成“打手”现象,给手柄控制带来较大难度。
加装了电子转向系统(EPS)的搬运车/堆高车在转向时,转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据线发给转向系统控制器。转向系统控制器则会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向转向执行器发出动作指令,从而使电动机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,因此使转向能轻易完成。
操作装了电子转向系统的搬运车或者堆高车,转向所需力只有原来的1/5,就能轻松完成转向工作,真正的四两拨千斤。
操作 | 步行式 | 货号 | RS4014-1 | RS4014-3 | RS4014-5 | RS4014-7 | RS4014-9 | RS4014-11 | RS4014-13 | RS4014-15 | RS4014-17 | RS4014-19 |
站驾式 | RS4014-2 | RS4014-4 | RS4014-16 | RS4014-8 | RS4014-10 | RS4014-12 | RS4014-14 | RS4014-16 | RS4014-18 | RS4014-20 | ||
特征 | 驱动单元 | 电动 | 电动 | 电动 | ||||||||
载荷(Q) | kg | 1400 | 1600 | 1600 | ||||||||
载荷中心距(c) | mm | 600 | 600 | 600 | ||||||||
轴距(y) | mm | 1310 | 1310 | 1375 | ||||||||
重量 | 车体自重(含蓄电池) | kg | 1280 | 1330 | 1606 | |||||||
轮胎 | 轮胎类型(驱动轮/承载轮) | 聚氨酯/聚氨酯 | 聚氨酯/聚氨酯 | 聚氨酯/聚氨酯 | ||||||||
驱动轮尺寸(直径×宽度) | mm | Φ248×75 | Φ248×75 | Φ248×75 | ||||||||
承载轮尺寸(直径×宽度) | mm | Φ84×70 | Φ84×70 | Φ84×70 | ||||||||
平衡轮尺寸(直径×宽度) | Φ115×55 | Φ115×55 | Φ115×55 | |||||||||
驱动轮,平衡轮/承载轮数量 | 1x+ 2/ 4 | 1x+ 2/ 4 | 1x+ 2/ 4 | |||||||||
尺寸 | 门架下降后整车高度(h1) | mm | 1980 | 2135 | 2335 | 2500 | 1980 | 2135 | 2335 | 2135 | ||
标配门架起升高度(h3) | mm | 3000 | 3300 | 3600 | 4000 | 3000 | 3300 | 3600 | 4000 | 4500 | 5000 | |
门架起升后整车高度(h4) | mm | 3500 | 3800 | 4100 | 4400 | 3500 | 3800 | 4100 | 4500 | 5000 | 5500 | |
手柄高度(h14 ) | mm | 1005/ 1450 | 1005/ 1450 | 1005/ 1450 | ||||||||
支撑腿高度(h8 ) | mm | 100 | 100 | 100 | ||||||||
货叉下降后高度(h13) | mm | 85 | 85 | 85 | ||||||||
整车长度(l1 ) | mm | 1995 | 1995 | 2055 | ||||||||
到货叉垂直面的长度(l2 ) | mm | 935 | 935 | 935 | ||||||||
整车宽度(b1/ b2) | mm | 1470 | 1470 | 1470 | ||||||||
货叉尺寸(s/e/l ) | mm | 40/100/1050 | 40/100/1050 | 40/100/1050 | ||||||||
货叉架宽度(b3) | mm | 812 | 812 | 812 | ||||||||
货叉外宽(b5) | mm | 200/812 | 200/812 | 200/812 | ||||||||
支撑腿内宽(b4) | mm | 1270 | 1270 | 1270 | ||||||||
离地间隙(满载,门架处)(m1) | mm | 50 | 50 | 50 | ||||||||
离地间隙(轴距中心处)(m2) | mm | 50 | 50 | 50 | ||||||||
通道宽度(带1.0×1.2m托盘)(Ast) | mm | 2260 | 2260 | 2260 | ||||||||
通道宽度(带0.8×1.2m托盘)(Ast) | mm | 2230 | 2230 | 2230 | ||||||||
转弯半径(Wa) | mm | 1975/ 1565 | 1975/ 1565 | 2040/ 1630 | ||||||||
性能 | 行走速度(满载/空载) | km/ h | 3-5 / 3-5 | 3-5 / 3-5 | 3-5 / 3-5 | |||||||
起升速度(满载/空载) | m/ s | 0.13 / 0.23 | 0.13 / 0.23 | 0.13 / 0.23 | ||||||||
下降速度(满载/空载) | m/ s | 0.13 / 0.23 | 0.13 / 0.23 | 0.13 / 0.23 | ||||||||
爬坡度(满载/空载) | % | 5/7 | 5/7 | 5/7 | ||||||||
制动 | 电磁式 | 电磁式 | 电磁式 | |||||||||
驱动 | 驱动电机功率 | kW | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |||||||
起升电机功率 | kW | 3 | 3 | 3 | ||||||||
电瓶电压/电容 | V/ Ah | 24 /280 | 24 /280 | 24 / 280 | ||||||||
电瓶重量 | kg | 228 | 228 | 228 | ||||||||
电瓶尺寸(长×宽×高) | mm | 650×248×550 | 650×248×550 | 650×248×550 | ||||||||
电瓶型号 | 工业电瓶 | 工业电瓶 | 工业电瓶 | |||||||||
其他 | 驱动控制类型 | 交流 AC | 交流 AC | 交流 AC | ||||||||
厂商 | 柯蒂斯 CURTIS | 柯蒂斯 CURTIS | 柯蒂斯 CURTIS | |||||||||
工作分贝 | dB (A) | 70 | 70 | 70 | ||||||||
转向 | 电子转向 | 电子转向 | 电子转向 |